Het Probleem
Voor dit project kregen wij een bureaulamp in de schoot geworpen van Ikea, genaamd de "Tertial". Bij uitlevering door de docent werdt verteld dat de lamp zware gebreken had in zijn statische balans. Dit bleek inderdaad het geval te zijn. De lamp heeft namelijk de eigenschap om terug te willen naar een bepaalde balans. Dit komt omdat de veer een linear kracht uitoefent op het systeem, terwijl de arm waaraan de reflector vast zit varieert. de twee krachten (zwaartekracht op de reflector en de veerkracht) zijn dus maar op een punt in balans. de oorzaak van het feit dat de lamp nog enigezins kan worden insteld is het gevolg van de wrijving van de verschillende scharnierpunten.
en andere beperkende factor is het feit dat de lamp niet beschikt over een exact paralellogram. hierdoor word zowel het bereik, als de balanseercapaciteit drastisch beperkt. |