.
 

Het Probleem


Voor dit project kregen wij een bureaulamp in de schoot geworpen van Ikea, genaamd de "Tertial". Bij uitlevering door de docent werdt verteld dat de lamp zware gebreken had in zijn statische balans. Dit bleek inderdaad het geval te zijn.

De lamp heeft namelijk de eigenschap om terug te willen naar een bepaalde balans. Dit komt omdat de veer een linear kracht uitoefent op het systeem, terwijl de arm waaraan de reflector vast zit varieert. de twee krachten (zwaartekracht op de reflector en de veerkracht) zijn dus maar op een punt in balans. de oorzaak van het feit dat de lamp nog enigezins kan worden insteld is het gevolg van de wrijving van de verschillende scharnierpunten.

en andere beperkende factor is het feit dat de lamp niet beschikt over een exact paralellogram. hierdoor word zowel het bereik, als de balanseercapaciteit drastisch beperkt.

 

 

Hiernaast is de lamp schematisch weergegeven. Hierin hebben we het parrallelogram buiten beschouwing gelaten. De massa van de stang en de reflector worde tegen gewerkt door de lineare veer. In onze berekeningen hebben we het ondertste deel van het parallelogram niet meegenomen.

De punten P, Q, R en S zijn de belangrijke punten van het mechanisme. De locatie t.o.v. P kan als functie van hoek phi geschreven worden, waarbij de punten gedefinieerd worden aan hun x,y coördinatie, bijv. Q = (x , y). De punten P & S bewegen niet en zijn dus onafhankelijk van hoek phi

 

In de werkelijke lamp bevind zich een vierstangen mechanisme zoals hiernaast is weergegeven. dit beinvloed niet alleen het krachtenevenwicht van de lamp. maar ook de beweging die de lamp maakt.dit komt doordat de twee verbindingsarmen niet even groten zijn. hierdoor blijft de reflector niet op dezelfde plek. deze bewegen is geillustreerd in de grafiek hieronder.

hier is goed te zien dat de lamp er, vooral aan in de lage stand, een grote afwijking heeft.

Kortom een oplossing voor dit probleem is geen overbodige luxe...

 
  <-- Welkom